挤奶机需要满足什么样的要求呢？开发第一台挤奶机的时候，这个要求是这样定义的：挤奶效率要高，不会造成奶头的损伤，是挤奶工人减轻劳动量的工具。为了满足这些需求，挤奶机的发展呈现出一个多学科发展的态势，在这个过程当中，生物学家，工程学家以及兽医进行了密切的合作。
　　挤奶机对奶头有什么影响呢？挤奶机的挤奶原理和手工操作及小牛吮吸的原理不同。在手工挤奶的过程中，奶是被压出来的，而小牛吮吸的时候，奶主要是压出来的，但是也有一部分是吸出来的。在机器挤奶的时候，奶是由乳房内壁和奶被内套之间的压力差吸出来的。